تبلیغات
فناوری اطلاعات - ساخت ربات باربری که از پس هر جسمی برمی‌آید
فناوری اطلاعات
صفحه نخست         تماس با مدیر         پست الکترونیک        RSS         ATOM

با در نظر گرفتن تمام پیشرفت‌هایی که در عرصه رباتیک صورت گرفته است، حتی بهترین نمونه‌ ربات‌های ساخته شده قادر به برداشتن صحیح همه‌ اجسام، بدون برنامه‌ریزی اولیه نیستند.

محققان دانشگاه واشنگتن با ساخت شانه رباتیک هوشمند PR2 به همراه نرم‌افزار اختصاصی اسکن اشیاء، امکان آسیب‌رساندن به اجسام مختلف توسط پنجه ربات را به حداقل رساندند.

 


تاکنون تلاش‌های بسیاری برای ساخت ربات با قابلیت برداشتن همه اشیاء صورت گرفته است، اما متاسفانه توقع چنین عملکردی بدون در نظر گرفتن قابلیت اسکن جسم میسر نیست، بنابراین شکست پروژه‌های اخیر کاملا منطقی به نظر می‌رسد.

ساخت ربات باربری که از پس هر جسمی برمی‌آید +عکس


 با استفاده از نرم‌افزار کنترل بازو و پنجه رباتیک که بر اساس اسکن کار می‌کند، نه تنها سرعت افزایش می‌یابد بلکه با استفاده از قابلیت مکالمه نرم‌افزار، بین ربات و کاربر ارتباط برقرار می‌شود.


 


با توجه به اینکه ربات نیز مانند انسان هنگام برداشتن اشیاء ناشناس قادر به پیش‌بینی میزان فشار و واکنش سطح جسم نیست، بنابراین با نرم‌افزار هوشمند در کنار روش آزمون و خطا، تعداد صحیح گرفتن اجسام مختلف بر اساس قابلیت یادگیری ربات هر دفعه افزایش می‌یابد.





نوع مطلب : فناوری اطلاعات، 
برچسب ها : جسم، ساخت، ربات باربر،
لینک های مرتبط : میزان،
پنجشنبه 27 خرداد 1395 :: نویسنده : مهندس امیری
پنجشنبه 16 شهریور 1396 12:03 ب.ظ
I visited several sites however the audio feature for audio songs existing
at this web site is really marvelous.
شنبه 14 مرداد 1396 03:36 ق.ظ
Link exchange is nothing else but it is simply placing the other person's web site link on your page at suitable place and other person will also do
similar in favor of you.
جمعه 13 مرداد 1396 08:31 ب.ظ
Very nice post. I simply stumbled upon your blog and wanted to say that I've truly loved surfing around your blog
posts. After all I'll be subscribing to your feed and I hope you write once more soon!
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر


درباره وبلاگ


مدیر وبلاگ : مهندس امیری
نویسندگان
نظرسنجی
نظرتون راجع به مطالب وبلاگ






جستجو

آمار وبلاگ
کل بازدید :
بازدید امروز :
بازدید دیروز :
بازدید این ماه :
بازدید ماه قبل :
تعداد نویسندگان :
تعداد کل پست ها :
آخرین بازدید :
آخرین بروز رسانی :